羅艷卿原名羅大紅，自小愛看粵劇因而決心學戲，在叔父羅少村幫助下，拜得薛覺先為師，在覺先聲任梅香。可惜學戲不久，香港便被日軍攻陷。淪陷時羅艷卿跟隨羅品超演粵劇，先後在光華、新中國、超華等劇團合作，此時期得羅品超指導，學得最多粵劇技藝。
光復後羅艷卿伶影雙棲，是早期有名的武俠片女星。粵劇方面，她參加過光華、覺光、錦添花、新世界、非凡響等名班擔任幫花。1950年代掌正印花旦之職和羅劍郎領導劍聲、美麗華等劇團，著名戲碼有《董永天仙配》、《戰火雙雄雪婦冤》、《劍底情鴛》等。1956年在覺聲劇團，和林家聲、梁素琴、半日安、白龍珠等，演出《花染狀元紅》、《胡不歸》等，以紀念薛覺先。1960 - 1990年代領導過艷堂皇、千紅、春秋、寶艷紅等劇團。息影後移居美國。她拍過不少有名的戲曲片，如《西河會妻》、《琴挑誤》、《非夢奇緣》、《大紅袍》等。
1966
– 1968 期間，羅艷卿加盟何少保主理的大龍鳳劇團，因為鳳凰女在黃炎主理的鳳求凰當正印花旦。羅艷卿、麥炳榮、陳錦棠開山名劇很多，如《蓋世雙雄霸楚城》、《箭上胭脂弓上粉》、《梟雄虎將美人威》等等。他們更率領大龍鳳遠征星洲。
1968年8月，新劇《梟雄虎將美人威》由葉紹德、梁山人、方錦濤合編。開山演員有麥炳榮
(飾衛干城)、陳錦棠 (飾梁文勇)、羅艷卿 (飾銀屏郡主)、任冰兒
(飾謝雙娥)、新海泉 (飾柳六壬)、賽麒麟 (飾趙繼光)。此劇的特色是改編《斬二王》古老排場。
梁王駕崩，元老趙繼光與三世子求助於銀屏郡主，冀擁立仁厚的大世子為帝。銀屏部下衛干城向來傾慕銀屏，惜銀屏鍾情好勇鬥狠的二世子梁文勇，盲目協助他登位。文勇本非心愛郡主，即位後原形畢露，大殺功臣。賜封愛侶謝雙蛾為貴妃，金殿上對郡主多番凌辱，亦把她押入天牢。
謝雙娥恐防郡主報復，於文勇醉中寫下聖旨，着其兄謝嵩解散干城兵權，並將郡主賜死。接著就是改編《斬二王》排場的情節，干城聞訊，怒不可遏，憤然執謝嵩面聖，文勇酒醒後，自知理虧，更怯於干城神威，乃委過於謝嵩，干城怒而殺之，並質問主謀。文勇幾番求情，雙蛾連聲謝罪，干城礙於君王情面，乃將雙蛾申斥一番。文勇為平干城憤怒，乃把郡主許配，封干城為郡馬，賜邑岐山，干城暗喜心願能償，乃謝恩而去。
郡主與干城婚後三年，漸感干城真心相愛。其時文勇橫施暴政，民心大變，外寇入侵，雙蛾為挽垂危，無奈與柳六壬到岐山請郡主發兵援助。郡主頓時愛恨交織，不允發兵。雙蛾與六壬去後，干城對郡主進言，國家有傾覆之痛，對此不能坐視，勸郡主發兵，先平外侮，後殺暴君，以安天下。
文勇其時民心盡失，兵敗如山倒，逃出皇城。途中與郡主大軍相遇，文勇一見郡主，以為有生機一線，乃動以柔情，哀哀求救。適值干城平遼返國，睹狀大怒，乃責斥文勇多行暴政，弄至軍民皆反，外寇叛變，並責備郡主不應再受甜言所騙。干城更對文勇稱，欲使軍民齊心禦侮，除非借下人頭一用，文勇自愧有負於國，對郡主有負於情，跪在郡主跟前請死，郡主兩次舉劍欲殺不成。文勇後來知悉雙娥賣國，遂殺奸自刎，以謝天下。三世子得銀屏支持繼位，承諾德政治國，全劇告終。
